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Le dépôt légal électronique est instauré à l'Université de Poitiers pour les thèses soutenues à partir du 1er juin 2012.
UPthèses propose également l'accès à certaines des thèses soutenues entre janvier 2008 et juin 2012, sous réserve de l'accord des auteurs.

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• Objective and subjective quality assessment of 360-degree images   - Sendjasni Abderrezzaq - 05 janvier 2023

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  Les images à 360 degrés, aussi appelées images omnidirectionnelles, sont au cœur des contenus immersifs. Avec l’augmentation de leur utilisation notamment grâce à l’expérience interactive et immersive qu’ils offrent, il est primordial de garantir une bonne qualité d’expérience (QoE). Cette dernière est considérablement impactée par la qualité du contenu lui-même. En l’occurrence, les images à 360 degrés, comme tout type de signal visuel, passent par une séquence de processus comprenant l’encodage, la transmission, le décodage et le rendu. Chacun de ces processus est susceptible d’introduire des distorsions dans le contenu. Pour améliorer la qualité d’expérience, toutes ces dégradations potentielles doivent être soigneusement prises en compte et réduites à un niveau imperceptible. Pour atteindre cet objectif, l’évaluation de la qualité de l’image est l’une des stratégies devant être utilisée. Cette thèse aborde l’évaluation de la qualité des images à 360 degrés des points de vue objectif et subjectif. Ainsi, en s’intéressant à l’effet des visiocasques sur la qualité perçue des images 360 degrés, une étude psycho-visuelle est conçue et réalisée en utilisant quatre dispositifs différents. À cette fin, une base de données a été créé et un panel d’observateurs a été impliqué. L’impact des visiocasques sur la qualité a été identifié et mis en évidence comme un facteur important à prendre en compte lors de la réalisation d’expériences subjectives pour des images à 360 degrés. D’un point de vue objectif, nous avons d’abord procédé à une étude comparative extensive de plusieurs modèles de réseaux de neurones convolutifs (CNN) sous diverses configurations. Ensuite, nous avons amélioré la chaîne de traitement de l’évaluation de la qualité basée sur les CNN à différentes échelles, de l’échantillonnage et de la représentation des entrées à l’agrégation des scores de qualité. En se basant sur les résultats de ces études, et de l’analyse comparative, deux modèles de qualité basés sur les CNN sont proposés pour prédire avec précision la qualité des images à 360 degrés. Les observations et les conclusions obtenues à partir des différentes contributions de cette thèse apporteront un éclairage sur l’évaluation de la qualité des images à 360 degrés.
  
  

• Modélisation dynamique d'arborescence - application à la robotique et à l'étude du mouvement humain   - Riccoboni Jean-Baptiste - 16 décembre 2022

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  Bien qu’un consensus sur les conséquences du balancement des bras dans la marche humaine semble s’établir, ce n’est pas encore le cas pour ses causes. Ceci est principalement dû à la difficulté de dissocier les parties passives et actives de la génération du balancement des bras, notamment liée à la complexité de l’identification des paramètres nécessaires à la modélisation du corps humain. L’hypothèse que l’étude de la bipédie d’un robot humanoïde, plus simple, pourrait apporter des éléments de réponse à la problématique est le point de départ de cette thèse. Par ailleurs, une optimisation dimensionnelle des bras des robots humanoïdes permettrait d’améliorer la performance dynamique de leur marche et constituerait une aide à la conception. La conduite de ces deux études nécessite de disposer d’un modèle de dynamique directe et inverse permettant la modification à la volée des paramètres inertiels et géométriques afin de pouvoir qualifier leurs impacts. Compte tenu de son utilisation dans les contextes d’identification et d’optimisation, l’évaluation d’un tel modèle doit être la plus rapide possible pour considérer de grands nombres de configurations dans des temps de simulation raisonnables et ainsi pouvoir accorder de la confiance aux valeurs obtenues. Un algorithme de génération de modèles dynamiques symboliques pour les structures polyarticulées ouvertes répondant à ces exigences a donc été écrit et testé sur plusieurs exemples dont deux sont présentés dans cette thèse : • La figure du passement filé effectuée par une gymnaste à la barre, dont la réalisation est très sensible à la finesse du modèle et à la précision des calculs, afin d’évaluer la fidélité du modèle en comparaison à une référence mesurée optoélectroniquement. • La marche du robot humanoïde ORHRO, équipé en simulation de bras aux paramètres modifiables, afin d’étudier le balancement des bras généré passivement par le déplacement de la partie locomotrice ainsi que l’impact de ce balancement sur des critères de stabilité et de déterminer les valeurs optimales des paramètres de conception. Cet algorithme de modélisation dynamique d’arborescence a montré son efficacité à modéliser et simuler des mouvements dynamiques sur des architectures complexes et variées permettant son utilisation dans la synthèse de mouvement et l’optimisation dimensionnelle de mécanismes.
  
  

• Impact de la privation de sommeil sur la commande cérébrale motrice chez le volontaire sain et le patient de réanimation   - Rault Christophe - 15 décembre 2022

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  Introduction : En réanimation, le sommeil est déstructuré, fragmenté et non réparateur. Ce mauvais sommeil est associé à une augmentation de la morbi-mortalité et de la durée du sevrage de la ventilation mécanique. Le sevrage ventilatoire est une période critique qui se complique dans 15% des cas. Les échecs de sevrage ventilatoire ont une physiopathologie complexe et le mauvais sommeil pourrait être impliqué en diminuant l’autonomie respiratoire des patients. Objectifs : (1) Evaluer l’impact de la privation de sommeil sur l’endurance musculaire inspiratoire et manuelle ; (2) Explorer les mécanismes physiologiques en cause chez le sujet sain ; (3) Evaluer chez le patient de réanimation la pertinence des mécanismes mis en évidence chez le sujet sain et proposer des mesures protectrices du sommeil en réanimation. Matériel et Méthodes : Chez le sujet sain, ce travail de thèse a comparé l’endurance inspiratoire et manuelle après sommeil normal et après privation aiguë de sommeil, en explorant la commande cérébrale musculaire, le muscle squelettique et les afférences musculaires. Chez le patient de réanimation, la commande cérébrale inspiratoire a été comparée entre les patients réussissant et les patients échouant leur sevrage ventilatoire. Enfin, la capacité d’un algorithme à distinguer les états de veille et de sommeil des patients de réanimation a été évaluée. Résultats : Une privation aiguë de sommeil diminuait l’endurance inspiratoire de 50% et manuelle de 11% chez des hommes sains. Cette perte d’endurance musculaire était associée à une altération de la commande musculaire corticale prémotrice et à une augmentation de la dyspnée et des afférences motrices pour un effort équivalent. Chez les patients de réanimation, une augmentation de 0,425 µV d’amplitude des potentiels prémoteurs inspiratoires prédisait l’échec de sevrage ventilatoire avec une sensibilité de 100% et une spécificité de 87%. L’analyse automatique de polysomnographies de réanimation par un algorithme de détection automatique du sommeil était bien corrélée à la lecture humaine. Conclusions : Lors d’un exercice, la privation aiguë de sommeil entraine une augmentation des afférences musculaires, inhibant la commande prémotrice corticale et réduisant l’endurance des muscles striés squelettiques. La mesure des potentiels prémoteurs inspiratoires prédit efficacement l’échec de sevrage ventilatoire d’un patient intubé. Ainsi, le mauvais sommeil nuit au sevrage ventilatoire des patients. Mais la détection en direct du sommeil de ces patients ouvre la voie à une protection du sommeil tout au long du nycthémère.